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Las bicicletas de carretera especializadas tienen manillares de descenso y varias marchas, aunque existen modelos de piñón fijo y de una sola marcha. Las bicicletas de carretera también utilizan neumáticos estrechos de alta presión para reducir la resistencia a la rodadura y suelen ser algo más ligeras que otros tipos de bicicletas. El manillar de descenso suele estar situado más bajo que el sillín para ofrecer al ciclista una posición más aerodinámica. Para lograr una mayor aerodinámica, algunos ciclistas han empezado a utilizar aeromanillares.

Y no está claro cuándo se inventaron los aerobars, pero parecen remontarse a principios de la década de 1980. El peso ligero y la aerodinámica de una bicicleta de carretera permiten que este tipo de bicicleta sea el segundo medio de transporte autónomo más eficiente, solo detrás de las bicicletas reclinadas debido a la mayor eficiencia aerodinámica de estas últimas.

Las bicicletas de montaña con neumáticos slick o semi-slick también son populares entre los ciclistas que se desplazan al trabajo. Aunque menos eficientes, la posición erguida permite al ciclista una mejor visibilidad del tráfico, y también se pueden equipar fácilmente con guardabarros, portaequipajes y otros accesorios. Las bicicletas de montaña suelen circular por caminos y pistas sin pavimentar, pero no deben confundirse con las bicicletas de ciclocross.