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El perro doméstico pertenece al género Canis (caninos), que forma parte de los cánidos similares a los lobos, y es el carnívoro terrestre más abundante. El perro y el lobo gris actual son taxones hermanos, ya que los lobos modernos no están estrechamente relacionados con los lobos que fueron domesticados inicialmente, lo que implica que su ancestro directo está extinto. El perro fue la primera especie en ser domesticada y ha sido criado selectivamente durante milenios por sus diversos comportamientos, capacidades sensoriales y atributos físicos.